STEM Educational Robot Kit
Un conjunto de materiales que posibilitan la concreción de lo imaginado. Este conjunto puede organizarse en diferentes conjuntos que denominamos ATAOS de acuerdo con diferentes niveles de dificultad. Surgió como una ayuda para diseñar y proponer soluciones a los problemas que encuentran estudiantes y maestros cuando emprenden la tarea de inventar máquinas, mecanismos y artefactos para solucionar problemas y superar dificultades concretas.
Kit de Robotica exploradores
Descripción
Kit Exploradores contiene más de 79 piezas plásticas, 214 unidades de sujeción, un motor jhonson, un circuito impreso, conector de pila 9v, 2 llantas grandes, 2 llantas pequeñas, un caucho correa, un kit de herramientas y 6 guias de ensamble paso a paso de prototipos de robots.
Con este kit se pueden construir infinitos robots de acuerdo a su imaginación, a continuación una muestra de algunos:
Caballo
Kit de Robots Electromecánicos
Descripción
Utiliza los conceptos aprendidos sobre maquinas simples para el ensamblaje de prototipos de mayor complejidad; introducción al usuario (estudiante) en el fundamento de la Robótica y la toma de decisiones de las maquinas, esbozando los fundamentos de la automatización y el control.
Kit de Electrónicos y Arduino
Contiene más de 100 piezas pl´sticas, 240 unidades de sujección, 1 motor jhonson, 1 motor reductor, circuito impreso, conector de pila 9v, 2 llantas grandes, 2 llantas pequeñas1 caucho correa, kit de herramientas, tarjeta Arduino uno, 1 sensor de ultrasonido,1 x Cable USB azul
1x Regleta pin 2.54mm macho-macho recto 40 contactos
1x Protoboard MB-102 de 830 puntos
1x Motor paso a paso 28BYJ-48
1x Controlador UNL2003
1x Servomotor SG90
1x Módulo LCD 1602A 16X2
1x Control remoto por infrarrojo
1x Receptor infrarrojo
1x Matriz de punto LED 8×8
1x Display 7 segmentos digitales x4
1x Display 7 segmentos digitales x1
1x Módulo joystick
1x Módulo relé 1 canal 5V
1x Módulo de temperatura y humedad DHT11
1x Módulo keypad 4×4
1x Sensor nivel de agua
1x Kit RFID (lector de tarjetas + tag tipo llavero + 1 tarjeta)
1x Módulo RTC DS1302 (Real Time Clock)
2x Buzzer (1 activo + 1 pasivo)
1x Módulo sensor de sonido
1x Sensor de fuego
15x LED amarillo / azul / rojo (5x color)
1x LED RGB 5mm
19x Resistencias surtidas (1k/10k/220R)
4x Módulo de tecla (con sombrero)
1x Potenciómetro
3x Fotorresistencias
2x Interruptor de bola
1x Chip 74HC595N
1x LM35DZ
1x Cable adaptador para batería cuadrada de 9V
1x Pack de 20 cables macho-macho en tamaños surtidos
1x Pack de 10 cables macho-hembra 20cm y 1 CD con tutoriales y miles de ejercicios resueltos.
TORTUGA
Este modelo asociado con una tortuga por su desplazamiento, es controlado mediante un sensor de sonido, que al escuchar un aplauso en este caso se desplaza hacia adelante o cambia su dirección de desplazamiento hacia el lado contrario. A través de un programa de Arduino se elabora una serie de ordenes que se ejecutan de acuerdo a la entrada del sensor.
Este prototipo fue construido para simular el desplazamiento de un humano y se utilizo una tarjeta Arduino uno y un sensor de ultrasonido para hacerlo más autónomo en su caminar de tal manera que cuando encuentra un obstáculo a cierta distancia retrocede y busca alguna salida para continuar su camino.
Bípedo evasor de obstáculos
ROBOT SCARA
Este robot es un acercamiento a los robots que encontramos en las grandes industrias y se controlan de una manera muy parecida a ellos.
Si observamos el robot esta siendo controlado a traves de un celular mediante una aplicación que permite desplazar los movimientos de los tres motores y gracias a un programa que se diseño en Arduino.
VEHÍCULO AUTÓNOMO
Este vehículo fue diseñado para evadir obstáculos y continuar el camino. Se utilizo una tarjeta Arduino uno y y un sensor de ultrasonido.
Para convertirlo en autonomo se elaboro un programa basado en Arduino que recibe señales del sensor y las transforma en salidas controlando los motores para evadir lo que tiene al frente.
Detector de Vacío
Este prototipo detecta el vacío y no permite que el vehículo caiga de la mesa. Esto lo hace mediante un sensor de ultrasonido que detecta la diferencia de altura del piso al vehículo y por lo tanto envía una señal alertando al controlador para que actúe sobre los motores. Esto es el trabajo de un programa basado en Arduino para ejecutar estas ordenes.
SEGUIDOR DE LÍNEA Y EVASOR DE OBSTÁCULO
Observamos cómo este vehículo sigue una línea negra y evade un obstáculo para nuevamente retomar el camino trazado por la línea.
Prototipo basado en Arduino uno y utilizando un sensor de ultrasonido y un sensor de infrarrojo.
Bípedo
Evasor de
Obstáculo
Parlanchín
Es un nuevo modelo que además de evadir obstáculos nos hace saber por medio de su voz que existe la presencia de un obstáculo y cuando lo supera habla agradeciendo y despidiéndose de nosotros.
Vehículo Experimental con Arduino
Este vehículo fue diseñado para que los estudiantes puedan construir diferentes prototipos controlados por Arduino, en este caso podemos observar un prototipo controlado por celular, pero pueden hacer un vehículo autónomo o seguidor de línea, seguidor de luz, evasor de obstáculos, detector de colores, etc
PROTOTIPOS BASADOS EN CONTROL ELECTRÓNICO
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